氣缸知識篇

氣缸技術以壓縮空氣為介質來傳動和操控機械，它具有節能、無污染、高效、低成本、安全可靠、結構簡單的優點，廣泛運用于各種機械和出產線上，是實現各種出產操控、自動操控的重要手法之一。國內zui常用的品牌有 FESTO(德國)、SMC(日本)、氣立可（臺灣）、亞德客（臺灣）一般歐美企業多挑選 FESTO ,日資企業選用 SMC,追求性價比時會選用亞德客。

一、氣缸輸出力的核算

單桿雙效果氣缸的推力由氣缸缸徑與活塞桿徑以及運用壓力決議，核算公式如下

核算方法一：

無桿側推力：F1=(PI()/4)*D^2*P

有桿側推力：F2=PI()/4*(D^2-d^2)*P

核算方法二：

由 P=F/S 知 F=P*S

由于：1MPa=10^6 Pa =10^6N/10^4cm^2=10^2N/cm^2

所以：10N=1kg*f

即：1MPa = 10kg*f/cm^2

又由于工廠氣壓為 0.5-0.7MPa （一般取值 0.6MPa 進行核算）

所以：0.6MPa =6kg*f/cm^2

由: F=6kg*f/cm^2*S

S=1/4*PI()*D^2

D—氣缸缸徑

d—活塞桿直徑

P—壓強

S—氣缸缸徑截面積

F—壓力

二、氣缸的分類

1.迷你氣缸（筆型氣缸）

2.標準氣缸

3.針型氣缸

4.自在裝置型氣缸

自在裝置型氣缸結構緊湊，體積小，重量輕，本體可以從四個方向固定，裝置運用便利，可以多個氣缸并列固定在一起運用，有效節省裝置空間；

5.薄型氣缸

結構緊湊，能有效節省裝置空間。

6.磁偶式無桿氣缸

通過磁力傳遞氣壓在活塞上發生推力，相比普通有桿氣缸在行程方向空間更小，但是外部限位使負載在行程中途停止時，活塞容易與移動體脫離開。

7.滑臺氣缸

滑臺氣缸由精細線軌和雙活塞桿結構設計，所以具有高精度，高剛性，雙倍出力等特點，滑臺氣缸分為側軌型滑臺氣缸，直線導軌型滑臺氣缸，穿插滾柱型滑臺氣缸。穿插滾柱型直線導軌還具有優良的直線度，更適合精細拼裝場合。

8.三軸氣缸

三軸氣缸具有高剛性和抗改變功能，可以承受較大的橫向負載和力矩，常用于工件的推出、頂升?；钊麠U軸承部分可以挑選無油襯套或直線軸承。無油襯套耐磨性好，適用于承受橫向沖擊載荷，價格便宜；直線軸承可以做高精度高速滑潤運動；在一些場合三軸氣缸替代筆型氣缸和直線軸承組合方式具有結構簡單，空間小，價格便宜等優勢。

9.雙軸氣缸

雙軸氣缸具有必定高剛性和抗改變功能，輸出力是單桿氣缸的兩倍。

10.旋轉夾緊氣缸

旋轉夾緊氣缸的活塞桿在直線移動同時可以反轉 90°，使旋轉臂夾緊工件，由于能旋轉 90°避讓操作空間，因而便利工件的取放。

11.阻撓氣缸

阻撓氣缸用于運送線上，使運動中的物品停止，主要有圓柱型，滾輪型，滾輪杠桿型

12.搖擺氣缸

搖擺氣缸是利用氣壓驅動輸出軸在必定角度范圍內做往復反轉運動，用于物體的翻轉，閥門開閉等，主要分為葉片式和齒輪齒條兩大類，齒輪齒條式體積比葉片式大，重量也比葉片式中，但齒輪齒條式可適用于低速，輸出力矩較大場合，葉片式輸出力矩較小，選用時需謹慎。

13.夾子氣缸

氣缸活塞桿上銜接一個傳動組織，來帶動手指作直線平移或繞支點開閉，用于卡緊與搬運。品種規格許多，有平行開閉兩爪，三爪，四爪，寬型氣爪，薄型氣爪，搖擺型氣爪等