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由此可以計算出氣缸直徑D根據計算結果，初步選擇氣缸型號，隨後根據氣缸參數進行校驗。依據工作行程，選擇氣缸行程，要留有調節/限位余量。通常氣缸的行程為±1mm的誤差，需要精確定位的時候，可選擇氣缸行程大於需要的行程而在定位出設限位裝置。1.2.3.4.5.考慮氣缸的輔助參數。a. 是否需要選擇帶磁環的活塞，若需要直接檢測氣缸活塞的位置，則選擇。b. 是否選擇帶有氣動緩沖的氣缸，使氣缸平穩停下來?？梢赃x擇不帶，在外部設緩沖裝置。c.根據氣缸選擇氣管的規格。

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氣動手指氣缸功能與應用：手指氣缸功能作用是傳送工件機構中抓取、拾放物體，是代替人工手去實現自動化夾取的作用。多應用於自動化生產線、機械手，自動夾取等自動化機械設備，隨著自動化程度越來越高，氣動手指氣缸已是現代化機械設備的關鍵部位。氣動手指氣缸主要應用於機械手、汽車/機器人行業、成型機/橡塑機械/機床行業、輸送設備、包裝機械、食品醫療化工行業、辦公自動化等設備制造行業。

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氣源部件主要包括：空氣壓縮機、過濾器、減壓閥、壓力表、油霧器等。1.空氣壓縮機產生空氣介質；2. 過濾器過濾壓縮空氣的介質，主要介質是水。所以過濾器一般有手動排水、自動排水兩種。3.?減壓閥主要是調節氣動回路的壓力，是指壓力恒定，保證氣動系統壓力的穩定性。4. 壓力表是氣壓的指示儀器。5. 油霧器是霧化氣動元器件中的潤滑油。?氣缸：主要的氣動驅動元器件之一，根據作用來分，單作用氣缸和雙作用氣缸。單作用氣缸是指氣缸的活塞桿的某一個方向的運動是由壓縮空氣驅動.

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氣動手指氣缸具有如下特點1、外形緊湊，體積小，重量輕；安裝方式多樣可裝載在其它裝夾或氣缸上使用。2、動作方式有雙作用與單作用，大部份的結構以雙作用居多，可以實現雙向抓??；可自動對中，重復精度高。3、抓取力矩恒定，以保證使用穩定。4、氣爪樣式多樣，有兩爪，三爪，四爪；抓取方式有平行開閉型，支點開閉型，圓柱型爪體等多種氣爪樣式與開閉形式。5、裝載磁性開關可實現自動化的控制6、可適用特殊環境下使用。