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節流閥：主要功能是調節氣流大小，控制氣動元器件的速度。通?？梢苑譃椋哼M氣節流閥和出氣節流閥。進氣節流閥直接調節供氣管的氣流大小，出去節流閥調節出氣管氣流大小達到控制元器件速度的目的，因而比進氣節流閥更穩定的特點。選用。為了氣缸運行更趨於平穩狀態，我們選擇排氣節流型節流閥。根據氣缸結構螺紋（G1/4）和選的氣缸規格選擇節流閥型號。電磁換向閥：氣缸的往復運動、真空吸盤的吸取與放置動作都由電磁換向閥來控制。

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氣動手指氣缸具有如下特點1、外形緊湊，體積小，重量輕；安裝方式多樣可裝載在其它裝夾或氣缸上使用。2、動作方式有雙作用與單作用，大部份的結構以雙作用居多，可以實現雙向抓??；可自動對中，重復精度高。3、抓取力矩恒定，以保證使用穩定。4、氣爪樣式多樣，有兩爪，三爪，四爪；抓取方式有平行開閉型，支點開閉型，圓柱型爪體等多種氣爪樣式與開閉形式。5、裝載磁性開關可實現自動化的控制6、可適用特殊環境下使用。

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活塞是氣缸中的受壓力零件。為防止活塞左右兩腔相互竄氣，設有活塞密封圈?；钊系哪湍キh可提高氣缸的導向性，減少活塞密封圈的磨耗，減少摩擦阻力。耐磨環長使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夾布合成樹脂等材料?；钊膶挾扔擅芊馊Τ叽绾捅匾幕瑒硬糠珠L度來決定?；瑒硬糠痔?，易引起早期磨損和卡死?；钊牟馁|常用鋁合金和鑄鐵，小型缸的活塞有黃銅制成的?；钊麠U是氣缸中重要的受力零件。

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氣源部件主要包括：空氣壓縮機、過濾器、減壓閥、壓力表、油霧器等。1.空氣壓縮機產生空氣介質；2. 過濾器過濾壓縮空氣的介質，主要介質是水。所以過濾器一般有手動排水、自動排水兩種。3.?減壓閥主要是調節氣動回路的壓力，是指壓力恒定，保證氣動系統壓力的穩定性。4. 壓力表是氣壓的指示儀器。5. 油霧器是霧化氣動元器件中的潤滑油。?氣缸：主要的氣動驅動元器件之一，根據作用來分，單作用氣缸和雙作用氣缸。單作用氣缸是指氣缸的活塞桿的某一個方向的運動是由壓縮空氣驅動.

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旋轉氣缸作為一種氣動執行元件，通過空氣壓縮產生能量轉化，產生動力能源。氣動執行元件是一種能量變換裝置，它是將壓縮空氣的壓力能轉化為機械能，驅動組織完成直線往復運動、搖擺、旋轉運動或沖擊動作。氣動履行元件分為氣缸和氣馬達兩大類。氣缸用於供給直線往復運動或搖擺，輸出力和直線速度或搖擺角位移。氣馬達用於供給連續反轉運動，輸出轉矩和轉速。氣動控制元件用來調理壓縮空氣的壓力流量和方向等，以確保履行組織按規定的程序正常進行作業。

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氣動元器件有什麼幾個方面優勢：a.氣動裝置結構簡單、輕便，介質為壓縮空氣，具有防火、防爆、防潮的能力，與液壓方式相比，氣動方式可在高溫場合使用，故使用安全。b.由於空氣流動損失小，壓縮空氣可集中供應、遠距離輸送，空氣本身不花錢，排氣處理簡單，不汙染環境。c.輸出力以及工作速度的調節非常容易，氣缸的動作速度，一般小於1m/s，比液壓的動作速度快。d.可靠性高，使用壽命長，例如一般電磁閥的壽命＞3K萬次，某些質量甚至超過2億次。?