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旋轉氣缸作為一種氣動執行元件，通過空氣壓縮產生能量轉化，產生動力能源。氣動執行元件是一種能量變換裝置，它是將壓縮空氣的壓力能轉化為機械能，驅動組織完成直線往復運動、搖擺、旋轉運動或沖擊動作。氣動履行元件分為氣缸和氣馬達兩大類。氣缸用於供給直線往復運動或搖擺，輸出力和直線速度或搖擺角位移。氣馬達用於供給連續反轉運動，輸出轉矩和轉速。氣動控制元件用來調理壓縮空氣的壓力流量和方向等，以確保履行組織按規定的程序正常進行作業。

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要求氣缸到達行程終端無沖擊現象和撞擊噪聲應選擇緩衝氣缸；要求重量輕，應選輕型缸；要求安裝空間窄且行程短，可選薄型缸；有橫向負載，可選帶導桿氣缸；要求制動精度高，應選鎖緊氣缸；不允許活塞桿旋轉，可選具有桿回轉功能氣缸；高溫環境下需選用耐熱缸；在有腐蝕環境下， 需選用耐腐蝕氣缸。在有灰塵等惡劣環境下， 需要活塞桿伸出端安裝防塵罩。遇到需要擺動或轉動的場合，一般采用旋轉氣缸，主要有以下幾類：葉片式旋轉缸：用內部止動塊或外部擋塊來改變其擺動角度。

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鉸接式活塞桿的雙工位氣動夾具：利用鉸接式活塞桿的方法實現雙點浮動夾緊工件?；钊麠U的質量小於氣缸的質量，活塞桿擺動時的慣性低於氣缸，噪聲有所降低，但慣性沖擊和噪聲依然存在。4的工作原理與2相似，不同之處在於: 當左邊工件被夾緊後，活塞桿發生擺動，利用鉸桿-杠桿的復合運動實現右邊工件的夾緊?；钊麠U為單作用運動，一般采用外力松開工件，在圖中彈簧的彈性能恢復推動活塞向上運動，使夾緊元件松開工件。

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根據氣爪夾持力大小、夾持點距離、外伸量及行程，選定氣爪的尺寸，根據需求再進一步選定需要的手指氣缸（氣爪）尺寸選定的步驟1、計算夾持力：要考慮到搬送工件時的加速度及沖擊力等；）2、夾持點距離的確認：夾持點距離必須小於允許外伸量，否則會降低手指氣缸（氣爪）的使用壽命；3、手指上外力的確認。註：夾持點距離L是指夾持點至氣爪導軌的距離外伸量是指夾持點偏離氣爪軸線的距離

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節流閥：主要功能是調節氣流大小，控制氣動元器件的速度。通?？梢苑譃椋哼M氣節流閥和出氣節流閥。進氣節流閥直接調節供氣管的氣流大小，出去節流閥調節出氣管氣流大小達到控制元器件速度的目的，因而比進氣節流閥更穩定的特點。選用。為了氣缸運行更趨於平穩狀態，我們選擇排氣節流型節流閥。根據氣缸結構螺紋（G1/4）和選的氣缸規格選擇節流閥型號。電磁換向閥：氣缸的往復運動、真空吸盤的吸取與放置動作都由電磁換向閥來控制。