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指氣缸也有稱夾緊氣缸、氣動手爪、氣爪等叫法。手指氣缸在選型時需要根據工作環境、工作時工件大小和形狀、質量要求以及使用目的。以下內容由斯麥特小編整理手指氣缸規格選型的步驟和方式。一、手指氣缸（氣動手爪）型號的選定方式1、根據工件大小、形狀、質量和使用目的，選擇平行開閉型或支點開閉型；2、根據工件大小、形狀、外伸量、使用環境及使用目的，選擇手指氣缸（氣爪）的系列。

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鉸接式活塞桿的雙工位氣動夾具：利用鉸接式活塞桿的方法實現雙點浮動夾緊工件?；钊麠U的質量小於氣缸的質量，活塞桿擺動時的慣性低於氣缸，噪聲有所降低，但慣性沖擊和噪聲依然存在。4的工作原理與2相似，不同之處在於: 當左邊工件被夾緊後，活塞桿發生擺動，利用鉸桿-杠桿的復合運動實現右邊工件的夾緊?；钊麠U為單作用運動，一般采用外力松開工件，在圖中彈簧的彈性能恢復推動活塞向上運動，使夾緊元件松開工件。

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無桿氣缸工作原理：在活塞上安裝一組高強磁性的磁環，磁力線通過薄壁缸筒與外面滑塊裏面的另一組磁環作用，由於兩組磁環磁性相反，因此具有很強的相互吸力。當活塞在缸筒內被氣壓推動時，活塞運動，活塞運動的同時，外部滑塊內的磁環被活塞上的磁環磁力線影響，做同步移動。註意：氣缸活塞的推力必須與內外磁環的吸力相適應，當使用氣壓過高或負載過重，導致活塞推力過大，磁環相互之間的吸引力無法保持的時候，內外磁環會脫開，氣缸工作出現不正常，專業術語稱為脫靶。

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無桿氣缸是磁耦式，活塞和外部的滑塊沒有硬性鏈接，是靠一個永磁磁鐵吸在一起。而後被ORIGA發明了機械式無桿氣缸。磁耦式無桿氣缸有個很大的缺陷，每當推力或者慣性超過了活塞內部磁鐵的磁性時，外部的滑塊和內部的活塞就會錯位。那無桿氣缸就需要人工手動的去復位。如果說負載稍微大一點，這樣錯位的情況會非常非常的頻繁。機械無桿氣缸就不會出現這樣的問題。機械式無桿氣缸是磁耦式無桿氣缸的進化升級版本，活塞和滑塊是連接在一起，一體式的。

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解決單氣缸驅動雙工位夾具同時夾緊非等高工件，浮動式滾輪的雙工位氣動夾具：為改善摩擦采用高副滾輪代替低副滑塊。其工作原理為: 在滑槽內放置一滾子，兩邊的鉸桿鉸接於滾子中心。換向閥處於左位時，壓縮空氣進入無桿氣缸腔推動活塞向下運動，當左邊工件被夾緊後，浮動滾輪向右移動，通過鉸桿-杠桿的復合運動實現右邊工件的夾緊。工件加工完畢，換向閥切換至右位工作，壓縮空氣進入氣缸有桿腔，活塞向上運動，夾緊元件松開工件。

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氣缸的安裝形式大致可分為以下四種：1.固定式氣缸:氣缸安裝在機體上固定不動，有腳座式和法蘭式。2.軸銷式氣缸:缸體圍繞固定軸可作一定角度的擺動，有U形鉤式和耳軸式。3.回轉式氣缸:缸體固定在機床主軸上，可隨機床主軸作高速旋轉運動。這種氣缸常用於機床上氣動卡盤中，以實現工件的自動裝卡。4.嵌入式氣缸:氣缸缸筒直接制作在夾具體內。引導活塞在缸內進行直線往復運動的圓筒形金屬機件?？諝庠诎l動機氣缸中通過膨脹將熱能轉化為機械能。