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解決單氣缸驅動雙工位夾具同時夾緊非等高工件，浮動式滾輪的雙工位氣動夾具：為改善摩擦采用高副滾輪代替低副滑塊。其工作原理為: 在滑槽內放置一滾子，兩邊的鉸桿鉸接於滾子中心。換向閥處於左位時，壓縮空氣進入無桿氣缸腔推動活塞向下運動，當左邊工件被夾緊後，浮動滾輪向右移動，通過鉸桿-杠桿的復合運動實現右邊工件的夾緊。工件加工完畢，換向閥切換至右位工作，壓縮空氣進入氣缸有桿腔，活塞向上運動，夾緊元件松開工件。

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氣缸的安裝形式大致可分為以下四種：1.固定式氣缸:氣缸安裝在機體上固定不動，有腳座式和法蘭式。2.軸銷式氣缸:缸體圍繞固定軸可作一定角度的擺動，有U形鉤式和耳軸式。3.回轉式氣缸:缸體固定在機床主軸上，可隨機床主軸作高速旋轉運動。這種氣缸常用於機床上氣動卡盤中，以實現工件的自動裝卡。4.嵌入式氣缸:氣缸缸筒直接制作在夾具體內。引導活塞在缸內進行直線往復運動的圓筒形金屬機件?？諝庠诎l動機氣缸中通過膨脹將熱能轉化為機械能。

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氣缸的選型：根據操作形式選定氣缸類型：氣缸操作方式有雙動，單動彈簧壓入及單動彈簧壓出等三種方式程序1、選定氣缸缸徑大小根據有關負載、使用空氣壓力及作用方向確定2、選定氣缸行程工件移動距離3、選定氣缸系列4、選定氣缸安裝型式不同系列有不同安裝方式，主要有基本型、腳座型、法蘭型、U型鉤、軸耳型5、選定緩沖器無緩沖、橡膠緩沖、氣緩沖、油壓吸震器6、選定磁感開關主要是作位置檢測用，要求氣缸內置磁環7、選定氣缸配件包括相關接頭。

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無桿氣缸工作原理：在活塞上安裝一組高強磁性的磁環，磁力線通過薄壁缸筒與外面滑塊裏面的另一組磁環作用，由於兩組磁環磁性相反，因此具有很強的相互吸力。當活塞在缸筒內被氣壓推動時，活塞運動，活塞運動的同時，外部滑塊內的磁環被活塞上的磁環磁力線影響，做同步移動。註意：氣缸活塞的推力必須與內外磁環的吸力相適應，當使用氣壓過高或負載過重，導致活塞推力過大，磁環相互之間的吸引力無法保持的時候，內外磁環會脫開，氣缸工作出現不正常，專業術語稱為脫靶。

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作用力的大?。杭锤讖降倪x擇。根據負載力的大小來確定氣缸輸出的推力和拉力。一般均按外載荷理論平衡條件所需氣缸作用力，根據不同速度選擇不同的負載率，使氣缸輸出力稍有余量。缸徑過小，輸出力不夠，但缸徑過大，使設備笨重，成本提高，又增加耗氣量，浪費能源。在夾具設計時，應盡量采用擴力機構，以減小氣缸的外形尺寸?；钊谐蹋号c使用的場合和機構的行程有關，但一般不選滿行程，防止活塞和缸蓋相碰。如用於夾緊機構等，應按計算所需的行程增加10～20㎜的余量。