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要求氣缸到達行程終端無沖擊現象和撞擊噪聲應選擇緩衝氣缸；要求重量輕，應選輕型缸；要求安裝空間窄且行程短，可選薄型缸；有橫向負載，可選帶導桿氣缸；要求制動精度高，應選鎖緊氣缸；不允許活塞桿旋轉，可選具有桿回轉功能氣缸；高溫環境下需選用耐熱缸；在有腐蝕環境下， 需選用耐腐蝕氣缸。在有灰塵等惡劣環境下， 需要活塞桿伸出端安裝防塵罩。遇到需要擺動或轉動的場合，一般采用旋轉氣缸，主要有以下幾類：葉片式旋轉缸：用內部止動塊或外部擋塊來改變其擺動角度。

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我們以雙作用氣缸為例，介紹雙作用氣缸選型程序：1.選定氣缸缸徑根據氣缸的負載狀態，確定氣缸的軸向負載力F。根據負載的運動狀態，預選氣缸的負載率η。根據氣源供氣條件，確定氣缸的使用壓力P。P應小於減壓閥進口壓力的85%。已知F，η和P，對單作用氣缸，預設桿徑與缸徑之比d/D=0.5，根據前面所述氣缸理論力的計算公式和負載率計算公式，便可選定缸徑D；對雙作用氣缸，同樣使用前面所述氣缸理論力的計算公式和負載率計算公式，便可選定缸徑D。缸徑D的尺寸應標準化。

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類型的選擇：根據工作要求和條件，正確選擇氣缸的類型。要求氣缸到達行程終端無沖擊現象和撞擊噪聲應選擇緩沖氣缸；要求重量輕，應選輕型缸；要求安裝空間窄且行程短，可選薄型缸；有橫向負載，可選帶導桿氣缸；要求制動精度高，應選鎖緊氣缸；不允許活塞桿旋轉，可選具有桿不回轉功能氣缸；高溫環境下需選用耐熱缸；在有腐蝕環境下，需選用耐腐蝕氣缸。在有灰塵等惡劣環境下，需要活塞桿伸出端安裝防塵罩。要求無汙染時需要選用無給油或無油潤滑氣缸等。

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根據氣爪夾持力大小、夾持點距離、外伸量及行程，選定氣爪的尺寸，根據需求再進一步選定需要的手指氣缸（氣爪）尺寸選定的步驟1、計算夾持力：要考慮到搬送工件時的加速度及沖擊力等；）2、夾持點距離的確認：夾持點距離必須小於允許外伸量，否則會降低手指氣缸（氣爪）的使用壽命；3、手指上外力的確認。註：夾持點距離L是指夾持點至氣爪導軌的距離外伸量是指夾持點偏離氣爪軸線的距離

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從生產的角度看，氣動指夾滾筒的生產工藝、選材和加工設備是決定芯材質量的三個關鍵因素。指氣缸也有稱夾緊氣缸、氣動手爪、氣爪等叫法。手指氣缸在選型時需要根據工作環境、工作時工件大小和形狀、質量要求以及使用目的。以下是手指氣缸規格選型的步驟和方式。一、手指氣缸（氣動手爪）型號的選定方式1、根據工件大小、形狀、質量和使用目的，選擇平行開閉型或支點開閉型；2、根據工件大小、形狀、外伸量、使用環境及使用目的，選擇手指氣缸（氣爪）的系列。

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選定氣缸行程根據氣缸的操作距離及傳動機構的行程比來預選氣缸的行程。應盡量選為標準行程，可保證供貨速度，成本降低。選定氣缸品種將使用目的及需要的缸徑及行程作為條件，從氣缸系列中選出所需的氣氣缸品種。選定安裝形式不同系列有不同的安裝形式，而各系列亦有多種安裝形式可供選擇，應根據氣缸的不同用途，來選擇安裝形式。安裝形式有：基本型，腳座型，桿側法蘭型，無桿側法蘭型，單耳環型，雙耳環型，桿側耳軸型，無桿側耳軸型，中央耳軸型。