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浮動式滑塊的雙工位氣動夾具：在活塞桿中放置浮動滑塊構成雙點浮動夾緊氣動夾具。如壓縮空氣進入無桿氣缸腔，推動活塞向下運動，當左邊工件被夾緊後浮動滑塊向右移動，通過鉸桿-杠桿之間的復合運動實現右邊工件的夾緊。系統的結構剛性有所提高，慣性沖擊和噪聲較少；同時浮動滑塊與滑槽之間的摩擦較大，浮動滑塊對制造和安裝的要求較高?；驹頌? 當換向閥處於左位時，壓縮空氣進入氣缸無桿腔，使活塞向下運動，帶動鉸桿-杠桿增力機構發生角度-長度效應。

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作用力的大?。杭锤讖降倪x擇。根據負載力的大小來確定氣缸輸出的推力和拉力。一般均按外載荷理論平衡條件所需氣缸作用力，根據不同速度選擇不同的負載率，使氣缸輸出力稍有余量。缸徑過小，輸出力不夠，但缸徑過大，使設備笨重，成本提高，又增加耗氣量，浪費能源。在夾具設計時，應盡量采用擴力機構，以減小氣缸的外形尺寸?；钊谐蹋号c使用的場合和機構的行程有關，但一般不選滿行程，防止活塞和缸蓋相碰。如用於夾緊機構等，應按計算所需的行程增加10～20㎜的余量。

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氣缸適應性強。氣缸能夠在高溫和低溫環境中正常工作且具有防塵、防水能力，可適應各種惡劣的環境。而電缸由於具有大量電氣部件的緣故，對環境的要求較高，適應性較差。氣缸有做往復直線運動的和做往復擺動兩種類型。做往復直線運動的氣缸又可分為單作用氣缸、雙作用氣缸、膜片式氣缸和沖擊氣缸4種。單作用氣缸：僅一端有活塞桿，從活塞一側供氣聚能產生氣壓，氣壓推動活塞產生推力伸出，靠彈簧或自重返回。雙作用氣缸：從活塞兩側交替供氣，在一個或兩個方向輸出力。

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鉸接式氣缸的雙工位氣動夾具：將固定式氣缸變為鉸接式氣缸，工作原理為: 當換向閥處於左位時，壓縮空氣進入無桿氣缸腔，推動活塞向下運動，由鉸桿-杠桿組成的機構實現了力的二次增大?；钊蛳逻\動，當左邊工件被夾緊後，鉸接式氣缸發生擺動，帶動活塞一同擺動，通過活塞與鉸桿-杠桿的復合運動使右邊工件被夾緊，從而實現同時夾緊不等高工件。待工件加工完畢後，換向閥切換至右位工作，壓縮空氣進入氣缸有桿腔，活塞向上運動，使夾緊元件松開工件。